La planta de Gafanhoto constituyó el punto de partida de CEMIG. Su construcción se llevó a cabo en 1946 por el Gobierno del Estado, y en 1952 se realizó su transferencia a la Compañía. Gafanhoto tiene gran significado económico, una vez que permitió que se implantara la llamada Ciudad Industrial en el municipio de Contagem, hoy por hoy el mayor polo industrial de Minas Gerais.

Más tarde se construyeron las centrales hidroeléctricas de Itutinga, Piau, Salto Grande, Cajuru y Três Marias. Ésta última representó un marco de la participación de la ingeniería nacional en la construcción de grandes embalses. En efecto, Três Marias cuenta con un depósito de agua con múltiples utilidades, que además de generar energía permite no sólo la navegación en el río São Francisco en los períodos de sequía, sino también el suministro urbano y las actividades de riego en la región.

En la década del 60, mediante el apoyo del Programa de Desarrollo de Naciones Unidas y del Banco Mundial, se llevaron a cabo estudios acerca del potencial hidroeléctrico de los ríos del Estado con vistas a identificar los proyectos de mayor viabilidad. Así fue como surgieron las hidroeléctricas de Jaguara, Volta Grande, São Simão, Emborcação y Nova Ponte. En la actualidad, CEMIG tiene a su cargo la operación de 48 plantas de generación, siendo 44 hidroeléctricas, 3 térmicas a aceite y una pequeña central eólica, conformando una capacidad instalada de 5.704 MW.

A los efectos de seguir garantizando el suministro de energía eléctrica al mercado nacional, CEMIG ha dado continuidad a las obras de construcción de nuevas plantas generadoras en el Estado de Minas Gerais. En la actualidad, se encuentran en proceso de construcción las centrales hidroeléctricas de Irapé, ubicada en la zona del valle del río Jequitinhonha, y de Capim Branco I y Capim Branco II, ubicadas en la llamada zona del Triángulo, éstas últimas en asociación con empresas privadas.